無油襯套結(jié)構(gòu)的動(dòng)作，是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)的軸通過固定在固定座上的無油襯套與軸之間的間隙滑動(dòng)，通過紙面方向上的直線運(yùn)動(dòng)和以紙面方向?yàn)橹行妮S的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)在2軸上的運(yùn)動(dòng)。另一方面，旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵利用在半徑方向上雙重配置的直線導(dǎo)軌滾動(dòng)體和旋轉(zhuǎn)方向滾動(dòng)體，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部的軸相對(duì)于固定外圈的旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)。

無油襯套和旋轉(zhuǎn)滾珠花鍵的區(qū)別有2點(diǎn)，第1點(diǎn)是部件的數(shù)量不同。比較無油襯套和滾動(dòng)軸承，從圖1可以看出，無油襯套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，包括固定座在內(nèi)也只有3個(gè)部件，成本低廉，而滾動(dòng)軸承的部件數(shù)量達(dá)到了2位數(shù)，成本也隨之等比例升高。第2點(diǎn)是摩擦系數(shù)不同，由于滑動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)比滾動(dòng)軸承大，所以無油軸承中用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的力更大。當(dāng)使用無油襯套時(shí)，電機(jī)的輸出功率必須高于滾動(dòng)軸承。

滾珠花鍵副是一種精密的直線運(yùn)動(dòng)功能部件系統(tǒng)，是矩形花鍵和漸開線花鍵的延伸和優(yōu)化，是滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦的實(shí)現(xiàn)結(jié)果，并且實(shí)現(xiàn)矩形花鍵和漸開線花鍵傳動(dòng)所不能達(dá)到的傳動(dòng)定位精度和功能，是當(dāng)今精密傳動(dòng)領(lǐng)域推廣應(yīng)用的功能部件之一。

滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。滾珠螺桿由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。